Drone et véhicule : à deux, c’est mieux
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Une équipe de recherche de l’EPFL a mis au point un système de cartographie 3D qui associe drone et capture terrestre grâce à un véhicule motorisé. Équipé de capteurs (lidar, caméras) et d’une cible peinte sur le toit, le véhicule assure le guidage du drone, qui dispose de ses propres capteurs. Avec ce dispositif baptisé mapKITE, développé dans le cadre d’un programme de recherche européen, acquisition au sol et aérienne se font en même temps. Un haut niveau de précision est donc possible, tout en limitant le nombre de cibles à implanter sur le terrain. Autre intérêt du système, le respect de la régulation sur le fait de rester en visibilité du drone qui peut atterrir à tout moment sur le toit du véhicule.
Article de l’EPFL sous ce lien
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