Les robots, en scène !
Catégorie: 3D, A l'actu, Matériel/GPS, Mobilité, Recherche
Alors qu’ils sont restés dans l’ombre de la science-fiction pendant des années, les robots font leur retour sur le devant de la scène médiatique. Eux aussi, tirent profit des avancées en matière de géolocalisation.
Désormais, les robots se déplacent. Pour preuve, ces drôles de parties de foot qui ont été organisées en Chine au début de l’été. Plusieurs équipes de robots se sont opposées, sous l’attention maternelle de leurs inventeurs. Le résultat n’est certes pas brillant, preuve que la coopération entre robots reste complexe et que les systèmes multi-agents ont encore des progrès à faire.
Pourtant, individuellement, ils se déplacent avec de plus en plus d’efficacité grâce aux systèmes SLAM, qui leur permettent de se localiser en temps réel, grâce à une cartographie en continu de leur environnement. Un algorithme de SLAM, développé au centre de robotique de l’institut Carnot M.I.N.E.S. a d’ailleurs été présenté lors des dix ans des instituts Carnot fin septembre. Économe en ressources et s’appuyant sur un seul télémètre laser, il permet à un robot de se déplacer relativement rapidement.
Communiqués 
